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4月13日，全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京亦庄举行。随着比赛临近，参赛机器人在跑道上进行了首次路测。路测期间，机器人们表现如何？
首个人形机器人半马将在北京举行
参赛机器人首次路测
3月28日晚，在北京亦庄，报名参加北京亦庄半程马拉松的机器人进行了第一次实地路面测试。
来参加此次测试的，是已经完成报名的6家机器人参赛队，占到了所有参赛队伍的近四分之一。第一台出发的是来自北京人形机器人创新中心的天工机器人。
天工机器人身高1.8米左右，相比较于其他的人形机器人，它的步幅会大一些，提高了奔跑速度。机器人在引导员引导下，向前奔跑。
随后出发的，是来自北京昌平的松延人形机器人，身高大概1.2米左右，主要特点在于先进的关节设计和驱动系统，具备高度灵活的运动能力，可实现快速移动、转向及复杂动作。小巧可爱的它，跑起来很像一个小朋友。
记者：实际上人形机器人是在操控下往前跑是吧？
松延动力（北京）科技有限公司工作人员：对，也有另一个模式，就是不用操控，人形机器人自己走，类似于一个导航，中间有一些避障的过程。
要完成21公里的半马，基本上每个机器人都要在途中进行几次换电操作。每支队伍都有自己的保障团队进行保障，这就如同F1比赛中，赛车要进入维修区更换轮胎是一个道理。
大概用了不到5分钟的时间，天工机器人完成了第一次换电，目前正在跟随它的引导员继续前行。
参加测试的一共有6支队伍，每家机器人的技术特点都不一样，大家测试的内容也不相同。一支来自上海的队伍，此次测试主要聚焦在机器人足底对路面的适应性。
上海青心意创科技有限公司结构开发负责人毕备：上坡、下坡，以及持久力等，还有它本身的跑步稳定性。一些算法策略我们可能要再去上升一个等级。
原本顺利的路面测试进行了40多分钟时，意外出现了。大概在测试的6公里左右，天工机器人出现了一点小小的故障，它左脚的脚踝处，出现了一个连接处的断落，这种情况下就需要更换机器人。
第一台人形机器人完成第一次测试，用时大概2小时52分。
随着路面测试的进行，每一台人形机器人都进行全方位的检验，工作人员收集各项测试数据，以便在开赛之前进行最后的调试训练，争取以最好的成绩完成比赛。
（来源：央视新闻客户端）
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